在备受瞩目的2025世界机器人大会上，专注于高性能通用足式及人形机器人研发的世界知名公司宇树科技（Unitree）再次成为焦点。Unitree G1人形机器人以勾拳、回旋踢等高难度动作与真人拳击对决，多次被击倒后快速自主恢复，动作流畅度接近专业水准。此外，宇树科技还携重磅创新成果惊艳登场，全球首次公开展示其最新研发的Unitree A2四足机器人与第三款人形机器人Unitree R1。其“双足+四足”并进战略，正加速推动足式机器人从展示走向产业应用，重塑人机协作新范式。
宇树A2四足机器人：更轻、更强、更快的行业级应用先锋
宇树科技此次展出的A2四足机器人，是其在行业级应用领域探索的又一力作。它凭借“更轻、更强、更快”的产品特性，为四足机器人在更多复杂场景中的应用拓展了想象空间。
A2的自重约37kg，却支持高达25kg的持续行走负载，其负载比在同类产品中表现突出。在续航方面，它实现了满载可持续行走3小时/12.5公里、空载可持续行走5小时/20公里的优异表现。在运动性能上，A2的最大奔跑速度可达5m/s，最大攀爬高度为1米，并能在碎石地等复杂地形保持稳定行走，充分满足了长时间、高强度的作业需求。这些卓越的机械性能与续航能力，使A2不仅能胜任巡检、勘探等任务，更能与宇树B2系列等重载机器人构建协同增效的产品矩阵，共同推动行业应用的智能化升级。
宇树R1人形机器人：加速商业化进程的通用智能平台
如果说A2是行业应用的深耕者，那么宇树在今年7月最新发布的R1人形机器人，则承载着加速通用机器人商业化进程的愿景。
这款重约25kg的轻量级产品，以3.99万元的起售价格，展现出卓越的性价比优势，极大地降低了个人用户、开发者和科研机构进入人形机器人领域的门槛。在性能上，R1支持打拳、跑步等复杂动态动作，展现了其出色的运动控制能力。
更引人注目的是，R1在设计之初就全面拥抱AI。它集成了语音和图像多模态大模型，为其与环境和人类的自然交互奠定了基础。同时，宇树特别推出了R1的EDU版本，作为一个开放平台，提供了丰富的软硬件接口。这为开发者和科研机构提供了广阔的二次开发空间，将有力推动人形机器人在教育、服务等领域的商业化进程。
以技术创新重构机器人产业格局，生态协同开启智能时代新篇章
作为全球机器人领域的创新先锋，宇树科技近年来凭借持续的技术突破与产品迭代，正以前所未有的速度重塑机器人行业格局。随着Unitree A2四足机器狗与第三代R1人形机器人的相继问世，其在足式机器人赛道的技术积淀与商业化布局已形成显著优势，要理解宇树产品的迭代路径，首先要理解其独特的企业哲学。自创立以来，宇树科技始终坚持务实的理想主义，即“实打实的需求在哪里，就解决什么问题”。因此，宇树从创业之初就选择了难度更高、但更接近商业化的纯电驱动技术路线。在产品发展战略上，宇树也坚持四足机器人和人形机器人“两条腿”走路，认为两者在不同阶段和场景中各有优势，相辅相成。这种着眼长远、脚踏实地的发展理念，贯穿于其每一代产品之中。
一次次产品迭代的背后，离不开生态伙伴的力量，宇树科技与NVIDIA保持着紧密的技术合作，以及双方对“具身智能”这一行业前沿方向的共同探索。具身智能的核心，是赋予机器人等物理实体在复杂、动态的环境中自主感知、理解并行动的能力。要实现这一目标，克服网络延迟等挑战，就必须将强大的AI计算能力部署在机器人本体，即“边缘侧”。
宇树新一代机器人全面适配NVIDIAJetson AGX Thor平台。Jetson AGX Thor强大的AI算力为宇树机器人带来实时推理能力升级，也为业界展示了具身智能从云端开发到边缘端部署的清晰技术路径。
NVIDIA Jetson AGX Thor的创新架构
Jetson AGX Thor并非一颗简单的芯片，而是一个为机器人应用量身定制的异构计算平台。其核心是由2560个NVIDIA Blackwell架构GPU核心与14个Arm? Neoverse?-V3AE 64位CPU核心构成的组合。Blackwell GPU架构及其第五代Tensor Core，原生支持FP4/FP8等低精度计算格式，为在机器人本地流畅运行大规模生成式AI模型提供了可能性。而Neoverse-V3AE CPU则专为低延迟响应的应用设计，负责处理机器人的底层控制回路、传感器数据融合及运动规划，实现了“思考”与“行动”的合理分工。
此外，平台还集成了包括可编程视觉加速器（PVA）、光流加速器（OFA）在内的专用加速器集群，以及支持多路高带宽传感器数据接入的高速I/O，确保了机器人能够高效、稳定地处理来自物理世界的复杂信息。
超越硬件，共建物理AI的开放未来
在硬件适配之外，宇树与NVIDIA的合作更深入到软件生态的共建层面。NVIDIA Isaac?平台为开发者提供仿真学习框架、合成数据工作流、基础模型以及CUDA-X加速库，全面赋能机器人端到端开发。
NVIDIA所倡导的“三台计算机”生态理念，为成功的机器人产品构建了一个完整的端到端开发流程：
第一台计算机（云端AI训练）：在云端或数据中心，使用NVIDIA DGX等超级计算机训练基础模型。
第二台计算机（虚拟世界仿真）：在将算法部署到物理机器人之前， 开发者可依托基于NVIDIA Omniverse?构建的开源机器人仿真框架NVIDIA Isaac Sim?，在物理精确的虚拟环境中进行大规模测试验证与强化学习。
第三台计算机（机器人本体部署）：在仿真环境中完成充分验证后，经过训练的机器人模型及相关软件栈可无缝部署至搭载Jetson Thor计算平台的宇树机器人。
采用NVIDIA Isaac平台，使宇树的开发团队能够利用其完整的工具链、预训练模型和硬件加速库，从而将研发资源更高效地投入到自身擅长的机械设计与运动控制等领域，并加速先进AI功能的集成。
此次适配将宇树在机器人机械性能与控制领域的深厚积累，同NVIDIA在AI计算及软件生态方面的优势相结合，旨在赋予机器人更高的自主智能水平，共同推动其在更多行业的规模化应用。随着宇树A2、R1等适配NVIDIA核心计算平台的机器人走向市场，物理AI技术在各领域的应用正迎来新的发展阶段，也预示着智能机器人将在更广泛的场景中发挥重要作用。
