“机器人还有多久才能走进生产生活？”一聊到机器人，人们经常问出这个问题。
来到2026世界机器人大会，记者感到很大的变化。如果说过去大会上机器人大多是“演出嘉宾”，那今年则真正化身一个个“上班族”——叠衣服、做咖啡、搬零件，展示出机器人赋能生产生活的巨大潜力。
走进机器人咖啡屋，暖黄色灯光下两台无界动力K15机器人在桌椅间穿梭，遇到行人便减速避让，将咖啡稳稳放在顾客桌上。离开时，又顺手把隔壁桌的垃圾收走，并对桌椅进行消毒。
人机共生沉浸式机器人咖啡厅中，机器人在递送咖啡。新华社发
“这是我们打造的‘人机共生沉浸式机器人咖啡空间’，目的是为了验证在融合真实顾客人流、实时需求与连续任务的开放商业场景中，机器人的物理认知、动态泛化等能力。”无界动力创始人兼CEO张玉峰介绍说。
咖啡店员的工作看似容易，但对机器人来说，需要即时处理光线变化、应对顾客人流、识别避开顾客私人物品，这些都是“高难度习题”。为此，无界动力自研MWA?隐空间世界模型，让机器人理解世界、理解因果性，并学会将宏观目标拆解成连续子任务，面对干扰时进行纠错和任务重排。
目前，无界动力机器人已在中关村具身智能创新产业园的一家咖啡馆中开始“试用期”。“目前具身智能的能力大概处于学步期和青春期之间，需要真实场景的反复验证与持续提升。”张玉峰说。
除了当店员，工业领域也是机器人“求职”的一大热门。
在北京人形机器人创新中心展区，计量系统“硅基001号员工”正式亮相——一台红外测温仪具身智能检定机器人左手拿着测温仪，右手精确地操作着检定仪器，抓取、流转、瞄准、测量、记录、出证，一气呵成。
红外测温仪具身智能检定机器人进行检定工作。新华社记者 刘洋 摄
“全国每年有百万数量级的红外测温仪送到计量实验室进行检定，工作枯燥且重复性高。”北京人形机器人创新中心的工作人员介绍，“这种相对简单、重复性高的工作最适合由机器人接手。”
为了让机器人胜任这一工作，北京人形机器人创新中心请了专业的老师。先由检定员当师傅，模拟标准流程，机器人模仿执行；再通过强化学习，让机器人在实践中自主优化、自行判断，从而提升作业的稳定性和通用性。
此前，红外测温仪具身智能检定机器人已在江苏省计量院展开测试。“机器人的优势是很大的，它可以黑灯状态下7times;24小时不间断连续作业。单日检定能力达人工3倍以上，标准偏差降低约40%。”工作人员说。
展馆的另一边，星动纪元的物流分拣机器人正在传送带旁“埋头苦干”。
硬纸箱、软包装袋、文件袋等形态各异的包裹随传送带持续送达，机器人先通过视觉快速判断来件位置与姿态，选定最优抓取点；遇到面单朝下、姿态歪斜的包裹，便用五指灵巧手抓起、翻面，再放置到指定输送区域。现场实测下来，机器人分拣效率可达每小时1200件。
星动纪元机器人正在进行物流分拣工作。新华社记者 刘洋 摄
“物流分拣过程中，包裹的大小、软硬、材质、重量差异极大，传统机械夹爪只能适配少数规整物件，无法应对随机来件，这就需要有灵巧手的机器人了。”星动纪元联合创始人席悦说。此外，机器人还要匹配包裹到达的速率，并具备高稳定性与低故障率。
目前，星动纪元已携手顺丰、中国邮政两大物流标杆企业，在全国十余个物流中心实现常态运营。
“我认为未来十年将是一个全新的起点和开始。尤其是在当下AI大爆发、全球关注度极高的时间节点上，整个机器人的进化速度已经大幅提升，未来的发展速度甚至会比预估的还要更快。”宇树科技创始人王兴兴说。
