具身智能前景广阔，但要真正叩响普通家庭的大门，仍需跨越技术、成本、安全等障碍。工业和信息化部于2023年发布的《人形机器人创新发展指导意见》中提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。并规划到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。
| --> |
今年具身智能首次被写入政府工作报告，这标志着其已成为我国培育未来产业的重要方向。在民间，关于“具身智能多久能走进家庭”的讨论也日益热烈，尤其是在老龄化加剧的背景下，不少人对机器人进家门充满期待。
不久前召开的第二届中国具身智能大会以“具身前沿 智领未来”为主题，聚焦具身智能技术突破与产业落地路径，引起业内广泛关注。作为人工智能与机器人学交叉的领域，具身智能被认为开启了计算智能与物理智能融合发展的新征程。
但在市场热切期待的同时，也有一些投资金融公司认为具身智能行业有许多水分，开始退出具身智能项目。如金沙江创投管理合伙人朱啸虎在接受媒体采访时就说，“谁会花十几万元买一个机器人去干这些活？”
那么具身智能离我们的生活到底还有多远？
技术瓶颈:硬件与算法的双重枷锁
“以逼近人类为目标来看，当前具身智能的硬件存在诸多短板。”浙江省机器人产业发展协会秘书长、浙江大学机器人研究中心副主任宋伟在接受中青报 中青网记者采访时指出，在触觉传感器方面，人类皮肤能同时敏锐感知温度、力、滑度等，且精度高、能耗小、质量轻，可现有的触觉传感器难以企及。“现有的触觉传感器无法达到人的皮肤水平，在高精度、低能耗、轻质化方面还有很大的提升空间。”宋伟说。
智瞰深鉴总经理李昱慧也告诉中青报·中青网记者，硬件的感知能力、灵敏度以及耐久性，都面临着巨大挑战，这使得机器人目前还难以实现如人类般自然、流畅且高效的运动。
不仅是触觉传感器，人形机器人的关节同样问题重重。宋伟认为，机器人关节的机械和电子功率密度远低于人类肌肉，在爆发力和驱动能力上与人类肌肉差距悬殊，导致运动灵活性和能效不足。在家庭场景中，这一短板尤为明显，例如扫地机器人在清洁冰箱夹缝时，机械臂的伸展距离与灵活性远远无法满足需求。
而在算法层面，多模态融合处理与端侧大模型的实时性成为两大关键难题。李昱慧指出，家庭场景中的机器人需要处理视觉、触觉、声音等多源传感器数据，然而，对于这些数据准确性的理解和决策逻辑，目前仍存在诸多问题。“要将不同传感器的大量数据进行高效处理，并作出准确决策，这对算法来说是一个巨大的挑战。”李昱慧说。
“虽然大模型在文本和图像的处理上取得了一定进展，但在对空间环境的理解、复杂任务决策等方面，与人类仍相差甚远。”宋伟补充说，“并且，当下许多大模型部署在云端，依靠网络与机器人传输信息，导致实时性不佳，难以满足家庭场景中对时间要求严苛的应用，比如人机交互中的即时反馈。”
中国工程院院士、中国人工智能学会理事长、清华大学教授戴琼海在第二届中国具身智能大会上也提到，具身智能涉及计算机科学、控制科学、认知科学、机器人学等多学科领域，只有强化多学科间的交流合作，整合优势资源，才可能在算法等关键技术上取得突破，推动具身智能的创新发展。
场景差异:从工业到家庭的巨大跨越
从工业自动化迈向家庭服务，具身智能面临着环境和任务的巨大差异。李昱慧指出，工业环境结构化、规则性强，而家庭环境复杂多变，每个家庭的布局、空间各不相同，机器人需要具备更强的环境适应能力。同时，工业任务往往简单重复，而家庭任务如清洁、烹饪、照顾老人小孩等，不仅种类繁杂，还需要机器人具备高度的灵活性和决策能力。
宋伟也表示，工业自动化多是流程化作业，可通过预先编程完成，即便在黑暗环境下也能照常运作。但家庭服务要求机器人具备类似人类的智能，目前的人工智能水平还难以达到。此外，工业场景中机器人无须与人接触，而家庭场景中机器人与人存在物理接触，这对安全性和作业能力提出了更高要求。
面对要求更高、环境更复杂的家庭环境，家庭机器人在解决这些问题上却遇到了诸多限制。“数据其实是现在具身智能发展的一大瓶颈。”北京大学助理教授、银河通用创始人、智源具身智能研究中心主任王鹤指出，当前，数据不足限制了人形机器人的灵活性和智能化水平。他解释，人们感觉日常生活中的人形机器人好像并没有那么聪慧、灵动，这背后一个制约因素就是数据不够。
而对于更为隐私的家庭环境，相关的训练数据则更加有限。宋伟告诉记者，随着机器人越来越多地融入人类生活，数据隐私保护和责任界定将变得愈发重要。现有的法律框架或许还无法完全应对机器人带来的这些新问题，未来政策需要在数据隐私保护、责任界定以及机器人行为准则等方面加以完善。
此外，宋伟还提到了恐怖谷效应，它指的是人类对类人物体的情感反应随其仿真程度变化的非线性关系。当非人类物体与人类的相似度达到某一临界点时，人类的好感度会骤降，产生反感甚至恐惧。因此，对于人形机器人走进家庭，解决“面貌”问题也会是这个新场景的挑战之一。
不仅如此，在家庭场景中，安全与伦理问题至关重要。“在工业场景中有标准化的安全规定和规章制度，可在家庭中，除了要保障物理安全，避免机器人伤害到人，还涉及伦理道德层面的问题。”李昱慧说，例如在照顾老人小孩时，如何让机器人的行为既满足需求又不违背伦理道德，这是当前面临的一大难题。
破局之路:时间、成本与技术的赛跑
对于具身智能进入普通家庭的时间，业内专家有着各自的判断。宋伟认为，近3年不太可能实现，5年内或许在某些特定环节能够有所突破，但5到10年则相对更为合理。关键转折点在于人工智能技术的重大突破，以及核心零部件成本的降低。“比如像力传感器，如果它的成本下降，机器人在与人接触时能更好地感知碰撞，避免伤害到人，这样才更有希望进入家庭。”宋伟说，“毕竟，硬件的关节、传感器等零部件是难以像算法成本那样通过量产有效分摊的。”李昱慧也认为，至少还需要5到10年的时间，具身智能才可能相对成熟地进入家庭。她指出，目前硬件成本过高是一大阻碍，同时还需要技术上的突破，包括算法的改进以及大量的数据训练。
工业和信息化部于2023年发布的《人形机器人创新发展指导意见》中提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。并规划到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。
为了推动硬件成本下降以及技术的发展，各地政府也纷纷出台政策。2025年2月，北京市发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划》，计划利用三年时间，力争突破百余项关键技术，培育千亿级产业集群。同月，中关村(海淀)具身智能创新产业园正式揭牌，初步形成具身智能产业聚集发展态势。
在技术突破方面，中国科学院院士、南京大学党委书记谭铁牛认为，需要构建多层次的人才培养体系，培养既懂硬件又懂软件，契合具身智能发展的人才，通过工程硕博士的培养，促进产学研协同发展，这也将是未来我国青年的机遇之一。
目前，产学研各界已经开始行动。北京具身智能机器人创新中心联合清华大学、北京大学等机构，围绕灵巧手、一体化关节等共性技术开展攻关；优必选科技与京东、中兴等企业合作，在仓储物流、工厂分拣等领域打造试点案例。这些实践表明，“硬件-算法-场景”的闭环生态正在逐步形成。
尽管具身智能前景广阔，但其要真正叩响普通家庭的大门，仍需跨越技术、成本、安全等重重障碍。在政策支持、产学研协同创新的推动下，或许在未来5-10年，我们能够看到具身智能在家庭场景中逐渐普及，为人们的生活带来全新的变革。但在这之前，还有一段充满挑战的路要走。
